Translation

うとうとする / 居眠りする / まどろむ

Meaning

Doze means to sleep lightly for a short time, often without fully intending to. It sounds almost like dose, but dose is a measured amount of medicine or a drug.

Examples

• 彼は電車の中でうとうとしていました。
  He dozed on the train.
• 私はソファで少し居眠りしました。
  I dozed for a few minutes on the sofa.